Robotica Teleoperata come Fondamento del Tecnoparco
JUVANTIA è costruito attorno alle operazioni remote di mini-robot e altri sistemi teleoperati. Ci concentriamo su mobilità, manipolazione, servizio/manutenzione remota e controllo human-in-the-loop.
Una transizione misurata verso l'autonomia: Funzionalità di Assistenza → Autonomia Parziale → Autonomia del Compito
Valore Scientifico per l'UE
Il tecnoparco funge da living lab che genera dati critici e prove per l'ecosistema robotico europeo.
Nuovi Dataset per Robotica & IA
- Flussi di comandi operatore & risposta robot: Mappatura dell'intenzione umana in azione della macchina.
- Segnali rispettosi della privacy: Dati video e sensori adatti per la ricerca aperta.
- Casi limite (Edge cases): Eventi di collisione/slittamento, errori di localizzazione e tracce di degradazione della connettività.
Prove di Sicurezza & Affidabilità
- Statistiche sui guasti: Tracciamento completo attraverso elettronica, meccanica e software.
- Analisi degli incidenti: Modelli di quasi incidenti e interventi di sicurezza.
- Pratiche di manutenzione: Protocolli validati di "manutenzione sul campo" per flotte remote.
Benchmark di Localizzazione & Navigazione
Un terreno di prova rigoroso per vari risultati di navigazione:
- Movimento basato su beacon: UWB, BLE, ArUco, AprilTags (secondo lo standard selezionato).
- Navigazione mappa/grafo: Strade digitali, limiti di velocità e regole di precedenza.
- Localizzazione ibrida: Marker visivi + IMU + odometria + SLAM.
Quali dati pubblichiamo
Ci impegniamo per l'accesso aperto (open access) per i seguenti flussi di dati:
| Categoria | Descrizione |
|---|---|
| Log di Teleoperazione | Flussi di comandi, latenza/jitter, qualità del collegamento, risultati di esecuzione dei compiti. |
| Benchmark Nav & Loc | Traiettorie, errore di localizzazione, layout mappe/beacon, scenari controllati di "riconfigurazione ambientale". |
| Affidabilità & Manutenzione | Guasti, categorie di cause alla radice, tempo di ripristino, efficacia delle procedure. |
Contributi Aggiuntivi
Oltre ai dati grezzi, forniamo framework strutturati per la ricerca:
Scenari di Test Standardizzati
Percorsi e compiti identici (consegna, apri/chiudi, sali/scendi) per consentire metriche condivise per la comparabilità tra laboratori.
Esperimenti di Rete
Analisi della qualità della teleoperazione sotto degradazione Wi-Fi, roaming e zone morte ("punti ciechi").
Protocolli del Livello di Sicurezza
Limiti di velocità/energia, geofencing, arresti di emergenza e implementazioni di kill-switch remoti.