Ferngesteuerte Robotik als Grundlage des Technologieparks
JUVANTIA basiert auf dem Fernbetrieb von Mini-Robotern und anderen ferngesteuerten Systemen. Wir konzentrieren uns auf Mobilität, Manipulation, Fernwartung/-service und Human-in-the-Loop-Steuerung.
Ein maßvoller Übergang zur Autonomie: Assistenzfunktionen → Teilautonomie → Aufgabenautonomie
Wissenschaftlicher Wert für die EU
Der Technologiepark dient als Living Lab, das kritische Daten und Beweise für das europäische Robotik-Ökosystem generiert.
Neue Datensätze für Robotik & KI
- Bedienerbefehlsströme & Roboterantworten: Abbildung menschlicher Absichten auf Maschinenaktionen.
- Datenschutzsichere Signale: Video- und Sensordaten, die für offene Forschung geeignet sind.
- Randfälle (Edge Cases): Kollisions-/Rutschereignisse, Lokalisierungsfehler und Spuren von Konnektivitätsverschlechterungen.
Evidenz für Sicherheit & Zuverlässigkeit
- Fehlerstatistiken: Umfassendes Tracking über Elektronik, Mechanik und Software hinweg.
- Vorfallanalyse: Muster von Beinaheunfällen und Sicherheitsinterventionen.
- Wartungspraktiken: Validierte "Feldwartungsprotokolle" für Remote-Flotten.
Lokalisierungs- & Navigations-Benchmarks
Ein rigoroses Testfeld für verschiedene Navigationsergebnisse:
- Bakenbasierte Bewegung: UWB, BLE, ArUco, AprilTags (nach gewähltem Standard).
- Karten-/Routengraph-Navigation: Digitale Straßen, Geschwindigkeitsbegrenzungen und Vorfahrtsregeln.
- Hybride Lokalisierung: Visuelle Marker + IMU + Odometrie + SLAM.
Welche Daten wir veröffentlichen
Wir verpflichten uns zu Open Access für die folgenden Datenströme:
| Kategorie | Beschreibung |
|---|---|
| Teleoperations-Logs | Befehlsströme, Latenz/Jitter, Verbindungsqualität, Ergebnisse der Aufgabenausführung. |
| Nav & Loc Benchmarks | Trajektorien, Lokalisierungsfehler, Karten-/Baken-Layouts, kontrollierte Szenarien zur "Umgebungsrekonfiguration". |
| Zuverlässigkeit & Wartung | Ausfälle, Ursachenkategorien, Wiederherstellungszeit, Wirksamkeit von Verfahren. |
Zusätzliche Beiträge
Neben Rohdaten bieten wir strukturierte Frameworks für die Forschung:
Standardisierte Testszenarien
Identische Routen und Aufgaben (Lieferung, Öffnen/Schließen, Steigen/Sinken), um gemeinsame Metriken für laborübergreifende Vergleichbarkeit zu ermöglichen.
Netzwerk-Experimente
Analyse der Teleoperationsqualität unter WLAN-Verschlechterung, Roaming/Switching und in Totzonen ("blinden Flecken").
Sicherheitsprotokolle
Geschwindigkeits-/Energielimits, Geofencing, Not-Halt und Implementierungen von ferngesteuerten Kill-Switches.