La Robotique Téléopérée comme fondation de la Technopole
JUVANTIA est construit autour des opérations à distance de mini-robots et d'autres systèmes téléopérés. Nous nous concentrons sur la mobilité, la manipulation, le service/maintenance à distance et le contrôle avec humain dans la boucle (human-in-the-loop).
Une transition mesurée vers l'autonomie : Fonctions d'assistance → Autonomie Partielle → Autonomie de Tâche
Valeur Scientifique pour l'UE
La technopole sert de laboratoire vivant (living lab) générant des données critiques et des preuves pour l'écosystème robotique européen.
Nouveaux jeux de données pour la Robotique & l'IA
- Flux de commandes opérateur & réponse robot : Cartographie de l'intention humaine vers l'action machine.
- Signaux respectueux de la vie privée : Données vidéo et capteurs adaptées à la recherche ouverte.
- Cas limites (Edge cases) : Événements de collision/glissement, erreurs de localisation et traces de dégradation de la connectivité.
Preuves de Sécurité & Fiabilité
- Statistiques de pannes : Suivi complet à travers l'électronique, la mécanique et le logiciel.
- Analyse d'incidents : Modèles de quasi-accidents et d'interventions de sécurité.
- Pratiques de maintenance : Protocoles de "maintenance sur le terrain" validés pour les flottes distantes.
Benchmarks de Localisation & Navigation
Un terrain d'essai rigoureux pour divers résultats de navigation :
- Mouvement basé sur balises : UWB, BLE, ArUco, AprilTags (selon le standard sélectionné).
- Navigation par carte/graphe : Routes numériques, limitations de vitesse et règles de priorité.
- Localisation hybride : Marqueurs visuels + IMU + odométrie + SLAM.
Quelles données nous publions
Nous nous engageons au libre accès (open access) pour les flux de données suivants :
| Catégorie | Description |
|---|---|
| Journaux de Téléopération | Flux de commandes, latence/gigue, qualité du lien, résultats d'exécution des tâches. |
| Benchmarks Nav & Loc | Trajectoires, erreur de localisation, dispositions cartes/balises, scénarios contrôlés de "reconfiguration de l'environnement". |
| Fiabilité & Maintenance | Pannes, catégories de causes profondes, temps de restauration, efficacité des procédures. |
Contributions supplémentaires
Au-delà des données brutes, nous fournissons des cadres structurés pour la recherche :
Scénarios de Test Standardisés
Routes et tâches identiques (livraison, ouvrir/fermer, monter/descendre) pour permettre des métriques partagées pour la comparabilité inter-laboratoires.
Expérimentations Réseau
Analyse de la qualité de téléopération sous dégradation Wi-Fi, itinérance (roaming) et zones mortes ("angles morts").
Protocoles de Couche de Sécurité
Limites de vitesse/énergie, géorepérage (geofencing), arrêts d'urgence et implémentations de coupe-circuit (kill-switch) à distance.