Teleoperoitu robotiikka teknologiapuiston perustana
JUVANTIA rakentuu minirobottien ja muiden etäohjattujen järjestelmien etäoperaatioiden ympärille. Keskitymme liikkuvuuteen, manipulaatioon, etähuoltoon/-ylläpitoon ja ihmisohjaukseen (human-in-the-loop).
Hallittu siirtymä kohti autonomiaa: Avustavat ominaisuudet → Osittainen autonomia → Tehtäväautonomia
Tieteellinen arvo EU:lle
Teknologiapuisto toimii elävänä laboratoriona, joka tuottaa kriittistä dataa ja näyttöä eurooppalaiselle robotiikan ekosysteemille.
Uudet tietojoukot robotiikalle & tekoälylle
- Operaattorin komentovirrat & robotin vaste: Ihmisen aikomuksen kartoittaminen koneen toiminnaksi.
- Yksityisyysturvalliset signaalit: Video- ja anturidata, joka soveltuu avoimeen tutkimukseen.
- Reunatapaukset (Edge cases): Törmäys-/liukastumistapahtumat, paikannusvirheet ja jäljet yhteysongelmista.
Turvallisuus- & luotettavuusnäyttö
- Vikatilastot: Kattava seuranta elektroniikassa, mekaniikassa ja ohjelmistoissa.
- Vahinkoanalyysi: Läheltä piti -tilanteiden ja turvallisuusväliintulojen mallit.
- Huoltokäytännöt: Validoidut "kenttähuoltoprotokollat" etälaivastoille.
Paikannus- & navigaatiovertailut
Tiukka testialusta erilaisille navigaatiotuloksille:
- Majakkapohjainen liike: UWB, BLE, ArUco, AprilTags (valitun standardin mukaan).
- Kartta-/reittigraafinavigaatio: Digitaaliset tiet, nopeusrajoitukset ja etuajo-oikeussäännöt.
- Hybridipaikannus: Visuaaliset merkit + IMU + odometria + SLAM.
Mitä dataa julkaisemme
Sitoudumme avoimeen pääsyyn (open access) seuraaville datavirroille:
| Kategoria | Kuvaus |
|---|---|
| Teleoperaatiolokit | Komentovirrat, viive/huojunta (jitter), yhteyden laatu, tehtävän suoritustulokset. |
| Nav & Loc Vertailut | Liikeradat, paikannusvirhe, kartta-/majakka-asettelut, hallitut "ympäristön uudelleenkonfigurointi" -skenaariot. |
| Luotettavuus & Huolto | Viat, juurisyyluokat, palautumisaika, menettelyjen tehokkuus. |
Lisäkontribuutiot
Raakadatan lisäksi tarjoamme strukturoituja viitekehyksiä tutkimukselle:
Standardoidut testiskenaariot
Identtiset reitit ja tehtävät (toimitus, avaa/sulje, kiipeä/laskeudu), jotka mahdollistavat jaetut mittarit laboratorioiden välistä vertailukelpoisuutta varten.
Verkkokokeilut
Teleoperaation laadun analyysi Wi-Fi-heikkenemisen, verkkovierailun ja katvealueiden ("sokeat pisteet") aikana.
Turvallisuuskerroksen protokollat
Nopeus-/energiarajoitukset, geoaidat, hätäpysäytykset ja etäohjattujen tappokytkimien (kill-switch) toteutukset.